在MotionView中添加刚体和连接副的过程相对直观，以下是详细的步骤说明：

一、添加刚体

1. 启动MotionView软件：
   打开已安装的MotionView软件，确保软件界面正常显示。

2. 进入模型编辑界面：
   在软件界面中，找到并打开需要添加刚体的模型文件，或者新建一个空白模型。

3. 定位到刚体添加位置：
   在左侧的树形结构图中，找到“Bodies”文件夹（如果没有，可能需要手动创建）。

4. 添加刚体：
   右键单击“Bodies”文件夹，从弹出的菜单中选择“Add Body”或类似的选项。在弹出的对话框中，为新刚体设置名称（如“Pendulum”）、质量（如0.1kg）、转动惯量（如三个方向均为1000）等参数。

5. 指定质心位置：
   在刚体参数设置中，找到质心位置选项，并指定质心位置（如通过选择已存在的点或手动输入坐标）。

6. 完成刚体添加：
   确认所有参数设置无误后，点击“确定”或类似的按钮，完成刚体的添加。

二、添加连接副

1. 定位到连接副添加位置：
   在左侧的树形结构图中，找到与连接副相关的文件夹（如“Joints”或类似的名称）。如果没有该文件夹，可能需要手动创建。

2. 添加连接副：
   右键单击连接副文件夹，从弹出的菜单中选择“Add Joint”或类似的选项。在弹出的对话框中，为新连接副设置名称（如“Rotation”）和类型（如旋转副Revolution Joint）。

3. 设置连接副参数：
   根据所选的连接副类型，设置相应的参数。例如，对于旋转副，需要设置旋转轴（如选择已存在的线段或手动输入方向向量）和旋转范围（如角度限制）。

4. 选择连接对象：
   在连接副参数设置中，找到并选择要连接的两个刚体或点。确保这些对象在模型中已经存在，并且连接关系正确。

5. 完成连接副添加：
   确认所有参数设置无误后，点击“确定”或类似的按钮，完成连接副的添加。

注意事项

• 在添加刚体和连接副时，务必确保它们的名称唯一且不含特殊字符，以避免在后续操作中产生混淆。

• 设置的参数应符合物理实际，以确保仿真的准确性和可靠性。

• 如果需要添加多个刚体或连接副，可以重复上述步骤。

• 在构建复杂的多体系统模型时，可以利用MotionView提供的层次结构和分组功能来组织和管理模型中的刚体和连接副，以提高工作效率。

通过以上步骤，您可以在MotionView中成功添加刚体和连接副，从而构建出所需的多体系统模型。