在MotionView中添加刚体和连接副的步骤如下：

添加刚体

1. 启动软件：

• 打开MotionView软件，并确保已经创建或加载了一个项目。

2. 定位到刚体部分：

• 在MotionView界面的左侧树形结构图中，找到“Bodies”文件夹。

3. 创建刚体：

• 右键单击“Bodies”文件夹，从弹出的菜单中选择“Add Body”或类似的选项，创建一个新的刚体。

4. 设置刚体属性：

• 在弹出的对话框中，为新刚体命名，并设置其质量、转动惯量等属性。确保这些属性符合物理实际，以保证仿真的准确性。

• 还可以指定刚体的质心位置，这有助于更精确地模拟刚体的运动特性。

5. 完成设置：

• 确认所有设置无误后，点击“确定”或类似的按钮，完成刚体的添加。

添加连接副

1. 定位到连接副部分：

• 在树形结构图中，找到与连接副相关的文件夹，通常可能是“Joints”或类似的名称。

2. 创建连接副：

• 右键单击该文件夹，从弹出的菜单中选择“Add Joint”或类似的选项，创建一个新的连接副。

3. 选择连接副类型：

• 根据实际需求，从提供的连接副类型中选择一种（如旋转副、平移副等）。

4. 设置连接副参数：

• 在弹出的对话框中，设置连接副的具体参数，如旋转轴、旋转范围等。

• 还需要指定连接副所连接的两个刚体或点。确保这些对象在模型中已经存在，并且连接关系正确。

5. 完成设置：

• 确认所有设置无误后，点击“确定”或类似的按钮，完成连接副的添加。

注意事项

• 在添加刚体和连接副时，务必确保它们的名称唯一且不含特殊字符，以避免在后续操作中产生混淆。

• 设置的参数应符合物理实际，以确保仿真的准确性和可靠性。

• 在构建复杂的多体系统模型时，可以利用MotionView提供的层次结构和分组功能来组织和管理模型中的刚体和连接副，以提高工作效率。

通过以上步骤，您可以在MotionView中成功添加刚体和连接副，从而构建出所需的多体系统模型。