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当一台人形机器人需要完成快速奔跑、跳跃甚至后空翻时,其关节电机、传动机构与控制算法之间经历着每秒上千次的复杂动态交互。在物理样机搭建前,如何确保设计方案的可行性与可靠性?全球顶尖的机器人公司,已将Adams多体动力学仿真作为核心研发流程中的“造物之手”,在数字世界中完成机器人从概念到功能…
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