"手术机器人研发面临：
✓ 人体组织交互力难以物理测量
✓ 机构运动需满足0.1mm级精度
✓ 必须通过FDA/IEC 60601认证..."

ADAMS应用：

1. 多体精度分析：谐波减速器+丝杠传动链误差溯源

2. 安全仿真：突发断电时机械臂自锁性能验证

3. 人机工效评估：基于Motion模块的医生操作姿态优化

（合规优势）
• 自动生成符合ISO 13485标准的验证报告
• 内置CE认证所需的EN 12100风险评估模板
• 支持FDA 510(k)提交的动力学数据包